ロボティクスシンポジア賞




●●● ロボティクスシンポジア賞について ●●●


■ 概要
 ロボティクスシンポジア賞は,ロボティクスシンポジアの発表論文の中から最も優秀な講演に対して贈賞される賞です.各回原則,1件の最優秀賞,2件の優秀賞を贈賞します(第21回までの最優秀論文賞,優秀論文賞を,賞の選考過程変更に伴い,第22回より最優秀賞,優秀賞へ名称変更しました).
 ロボティクスシンポジアは,厳格なフルペーパー査読が行われ,発表時間も長いことから,発表される論文(100件程度) は,レベルの高いものばかりです.その中で最も優秀なものを選定している本賞は,極めて価値の高い賞であります.

■ 資格
 当該ロボティクスシンポジアで発表される論文・講演がすべて対象となります.論文・講演に対して与えられる賞であるので,贈賞は著者全員に対して行われます.所属学会,年齢,受賞回数に対する制限は一切ありません.

■ 審査の方法
 査読時の査読者の評価を基に,当該プログラム委員会が候補論文を数件選定します.表彰委員会(委員非公開)の委員が当該会期中にすべての候補論文の発表を聴講し,厳正なる審議を行って,受賞論文を決定します.

■ 表彰の方法
 当該ロボティクスシンポジア会期中に開催される懇談会の際に受賞対象者が発表され,表彰されます.表彰は,当該実行委員長・プログラム委員長名で行われます.



●●● 受賞履歴 ●●●

 

第22回ロボティクスシンポジア

最優秀賞

「三次元地図作成のための複数GNSS受信機を用いたUAVの高精度位置推定」

鈴木太郎,高橋佑允,丹羽啓介,佐々木涼平,塩澤駿一,天野嘉春(早稲田大学)

 

優秀賞

「2DレーザスキャナによるSLAMにおける地図の点群表現とループ閉じ込み」

友納正裕(千葉工業大学)


第21回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「慣性動作モデルに基づくオドメトリフリーなモンテカルロ位置姿勢推定手法」

大里章人(東京理科大学), 佐々木洋子(産業技術総合研究所), 溝口博(東京理科 大学)

 

優秀論文賞

「運動機能リハビリテーションを目的とした筋電位駆動型ヒューマンヒューマンインタフェース」

島圭介, 今野和樹(横浜国立大学), 島谷康司(県立広島大学)

「インピーダンス制御によるマニピュレータの可塑的挙動生成」

妹尾拓,小池正憲,村上健一,石川正俊(東京大学)


第20回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「ロボット統合型マイクロ流体チップを用いたモアレ干渉縞による高精度細胞計測」

杉浦広峻,佐久間臣耶(名古屋大学),金子 真(大阪大学),新井史人(名古屋 大学)

 

優秀論文賞

「蓄積したスキャン形状のマッチングにより過去を考慮したGrid-based SLAM」

原 祥尭,坪内孝司(筑波大学),大島 章(Doog)

「二次元市街地図を用いた初めて訪れる場所における自己位置推定−二乗損失相互情報量による手法−」

入江 清(千葉工業大学/東京工業大学),杉山 将(東京大学/東京工業大学),友納正裕(千葉工業大学)


第19回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「乗数法による優先度付き逆運動学のロバスト解法」

杉原知道(大阪大学)

 

優秀論文賞

「角度ベース複数仮説を用いたLRF による複数種類・複数個の移動体追跡手法」

畑尾直孝(産総研/JST CREST), 鮫島一平(奈良先端大/産総研), 加賀美聡(産総研)

「ステレオカメラを用いたエッジ点からの3D直線地図の生成」

友納正裕(千葉工業大学)

ロボティクスシンポジア賞ファイナリスト

「屋内および屋外環境における2次元測域センサデータの空間周波数解析に基づく大域的自己位置推定法」

阪東茂, 原祥尭, 坪内孝司(筑波大学)

「GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定」

鈴木太郎,久保信明(東京海洋大学)

「運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャー認識」

郷津優介, 小林誠季, 小原潤哉, 草島育生, 武市一成, 高野渉, 中村仁彦 (東京大学)


第18回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御」

神永 拓,安藤雄太,大月智史(東京大学),小田中浩平(任天堂(株)),中村仁彦(東京大学)

 

優秀論文賞

「身体パラメータに合わせた胸骨圧迫の運動最適化」

萱島 駿,岡田昌史(東京工業大学)

「GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定」

鈴木太郎,久保信明(東京海洋大学)


第17回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用」

鮎澤 光(東京大学),中村仁彦(東京大学)

 

優秀論文賞

「認知神経リハのためのバイオフィードバック型知覚支援RT − 概念と設計 −」

岩田 浩康(早稲田大学),菅野 重樹(早稲田大学)


第16回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定」

鈴木太郎(早稲田大学),北村光教(早稲田大学),天野嘉春(早稲田大学),橋詰匠 (早稲田大学)

 

優秀論文賞

「力の錯覚:指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス」

岡本正吾(名古屋大学),昆陽雅司(東北大学),田所諭(東北大学)

 

「Trilateral filterとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復」

大石修士(九州大学),倉爪亮(九州大学),岩下友美(九州大学),長谷川勉(九州大学)


第15回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「金網越し複数焦点画像からの金網除去」

松井彰良(静岡大),山下淳(静岡大),金子透(静岡大)

 

優秀論文賞

「都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析」

斎藤哲平(明治大),黒田洋司(明治大)

 

「RTC-CANopen の研究・開発」

田中基雅(芝浦工大),藤田恒彦(芝浦工大),鷹栖尭大(芝浦工大),水川真(芝浦工大),安藤吉伸(芝浦工大)


第14回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「高伸縮可能な触覚分布センサ」

長久保晶彦(産業技術総合研究所),アリレザーイー・ハサン(東京大学),國吉康夫(東京大学)

 

優秀論文賞

「高速ビジョンプラットフォームH3 Visionの開発」

石井抱,谷口拓,資延亮,山本健吉(広島大学)

 

「エッジ点ICP と失敗復帰機能によるロバストなステレオSLAM

友納正裕(千葉工業大学)

 

ロボティクスシンポジア賞ファイナリスト

「ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの基底力学パラメータの可同定性」

 鮎澤光,ベンチャー ジェンチャン,中村仁彦(東京大学)

 

「モーションキャプチャ,EMG,筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化」

 村井昭彦,黒崎浩介,山根克,中村仁彦(東京大学)


第13回ロボティクスシンポジア

優秀論文賞

「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響と検知限の同定」

岡本正吾,昆陽雅司,嵯峨智,田所諭 (東北大)

 

「モービルマッピングシステムと三次元空間情報管理システム(G-VIZ)を用いた実都市空間モデリング&ウォークスルーシステム」

石川貴一朗,村石隆介,天野嘉春,橋詰匠 (早稲田大),島嘉宏,瀧口純一,清水聡 (三菱電機)


第12回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「柔軟指による物体操作のダイナミクス」

井上貴浩,平井慎一(立命館大)

 

優秀論文賞

「把持力増大機構を有する電動義手」

高木健,小俣透(東工大)


第11回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「摩擦未知環境下での二次元棒状物体の動的捕獲アルゴリズム」

東森充,木村麻伊子,石井抱,金子真(広島大)

優秀論文賞

「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚呈示条件」

昆陽雅司,横田求(東北大),前野隆司(慶応大),田所諭(東北大)

研究奨励賞

「ヒューマノイドの短周期オンライン歩行軌道生成更新システム」

西脇光一,加賀美聡(産総研)


第10回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成〜第1報 接触状態遷移判定法」
比留川博久,原田研介,梶田秀司,金子健二,金弘文男,藤原清司,森澤光春(産総研)
「境界条件緩和による二脚ロボットのオンライン歩容計画」
杉原知道,中村仁彦(東京大) 


第9回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「スキャンマッチングによる移動ロボットのマップ構築と大域的自己位置推定」

友納 正裕(科学技術振興機構さきがけ)


第8回ロボティクスシンポジア

優秀論文賞

「ロボットによるスピニング加工の研究−力フィードバック制御を用いたしごきスピニング−」

荒井 裕彦(産総研)

「自立的移乗動作のためのパワーアシスト装置の制御方法に関する実験的検討」

永井 清,中西 功,花房 秀郎,高橋 洋子(立命館大),分木 ひとみ(滋賀医療技術専門学校)


第7回ロボティクスシンポジア

優秀論文賞

「不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム」

友納 正裕,油田 信一(筑波大)

「隠れマルコフに基づいた証拠論理による事故防止方法」

山田 陽滋,園原 行貴,森園 哲也,梅谷 陽二(豊田工大)


第6回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「非ホロノミック系制御のためのヒューマンインターフェース」

荒井 裕彦(機技研)

優秀論文賞

「マイクロドームシステムによる直感的遠隔操作」

佐野 明人,藤本 英雄,梶野 英紀,磯部 玄,竹内 博良(名工大)


第5回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「外力仕様を満たすパワーグラスプの関節トルク計算法」

小俣 透,Pornpoj Daengtamai(東工大)

優秀論文賞

「布の手触り感覚を対象とした触覚ディスプレイの研究」

昆陽 雅司,田所 諭,高森 年(神戸大),小黒 啓介(大工大)


第4回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「固有空間法によるカメラと対象物体の運動の同時制御

高橋 出口 光一郎東大

優秀論文賞

「ロボット搭載用実時間距離画像生成システムの構成法

加賀美 聡岡田 稲葉 雅幸井上 博允東大

「超音波センサの距離値に対する平滑化、および微分値推定法の提案

江丸 貴紀高氏 秀則及川 一美土谷 武士北大


第3回ロボティクスシンポジア

最優秀論文賞

「高速ロボット制御のための超並列ビジョンチップシステム」

石井村田松内小室石川東大

優秀論文賞

「ロボットハンドのための指紋を備えた滑り振動覚センサ

森田山田梅谷豊田工大

「福祉ロボット制御の統一的な安全評価法の提案

生田,野方(名大)

「ロボットオペレーションのためのField-AID −ウェアラブルコンピュータを使った実現例−」

柳原武藤手塚柿崎NTT


第2回ロボティクスシンポジア

論文賞

「力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究」

生田 幸士,並木 隆生,竹市 正樹(名大)

「視覚サーボによる遠隔制御のための擬似ステレオ法」

出口 光一郎(東大)

「作業誤差情報を相補利用するセル型ロボットコラボレーションに関する実験的検討」

茂木 学,柿崎 隆夫(NTT